湖北省黃陂縣人。一九二五年加入中國共產黨。曾在國民革命軍第四軍三十四團任代理排長。參加了北伐戰爭和黃麻起義。土地革命戰爭時期，任黃陂縣區農民自衛軍隊長，中共黃陂縣委軍事部部長兼區委書記、縣赤衛軍大隊長，獨立營營長兼黨代表，黃陂縣補充第六師師長，鄂東警衛二團團長，中國工農紅軍獨立第四師、第二十七師師長，紅二十七軍第七十九師師長，紅二十五軍第七十四師師長、軍長，紅二十八軍軍長，中共鄂豫陝省委委員代書記，紅十五軍團軍團長，西北革命軍事委員會委員，中央革命軍事委員會委員。參加了長征。抗日戰爭時期，任八路軍一一五師三四四旅旅長，新四軍江北指揮部副指揮兼第四支隊司令員，中共中央中原局委員，中共中央華中局委員。中華人民共和國成立後，任人民革命軍事委員會委員。一九五五年被授予大將軍銜。是第一、二、三屆國防委員會委員，中國共產黨第八、九屆中央委員。